Intel heeft vandaag een nieuwe serie met diepte-camera's aangekondigd voor computers. De RealSense D400-reeks bestaat uit twee camera's die het mogelijk maken om diepte-afbeeldingen te schieten. De D415 en D435 gebruik daarvoor meerdere sensoren en een kleine projector om een ruimte in 3D te decteren.
De diepte camera's hebben elk meerdere sensoren aan boord. Er zijn twee dieptesensoren, een normale RGB-sensor en een infrarood-camera. Met deze combinatie kan de camera een dieptemap maken van wat hij voor zich ziet. Deze dieptemap kan vervolgens gebruikt worden voor het in kaart brengen van dingen en het volgens van mensen of objecten.
De ingebouwde D4 Vision-processor kan 36,6 megapixel per seconde aan diepteinformatie verwerken. De output resolutie is maximaal 1280x720 en de frame rate 90 fps. Daarmee is 848×480 op 90fps mogelijk terwijl de volledige 1280x720 pixel zo'n 40 keer per seconde verwerkt kunnen worden. De RGB-processor voert maximaal 1080p op 30fps uit.
De RealSense D415 en D435 verschillen in de gebruikte sensoren. De D415 heeft kleinere pixels van 1,4um en gebruikt een rolling shutter, terwijl de D435 grotere pixels van 3um biedt en een global shutter heeft. Ook heeft deze laatste een iets wijdere beeldhoek en focust met 11 cm wat dichterbij. Beide kunnen afhankelijk van de omstandigheden tot rond de 10 meter diepte meten.
De Intel RealSense D415 en RealSense D435 zijn per direct verkrijgbaar voor respectievelijk $149 en $179. De diepte-camera's zijn ook in de prijsvergelijker opgedoken voor iets meer dan 200 euro.
| Intel | RealSense D415 | RealSense D435 |
|---|---|---|
| Use Environment | Indoor and Outdoor | |
| Depth Technology | Active IR stereo | |
| Main Intel RealSense component | Intel RealSense Vision Processor D4 | |
| RealSense module D410 | RealSense module D430 | |
| Depth Field of View (FOV) (Horizontal × Vertical × Diagonal) |
69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°) | 91.2 x 65.5 x 100.6 (+/- 3°) |
| Depth Stream Output Resolution | Up to 1280 x 720 | |
| Depth Stream Output Frame Rate | Up to 90 fps | |
| Minimum Depth Distance (Min-Z) | 0.16m | 0.11m |
| Sensor Pixel SIze | 1.4um x 1.4um | 3um x 3um |
| Sensor Shutter Type | Rolling shutter | Global shutter |
| Maximum Range | Approx. 10 meters; Varies depending on circumstances | |
| RGB Sensor Resolution and Frame Rate | 1920 x 1080 at 30 fps | |
| RGB Sensor FOV (Horizontal x Vertical x Diagonal) |
69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°) | |
| Camera Dimension (Length x Depth x Height) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm |
| Connectors | USB 3.0 Type - C | |
| Mounting Mechanism | One 1/4-20 UNC thread mounting point Two M3 thread mounting points |
|
Bronnen: Intel Newsroom, RealSense, D415, D435
2 besproken producten
| Vergelijk | Product | Prijs | |
|---|---|---|---|
|
Intel RealSense Camera D415
|
€ 297,394 winkels |
|
|
Intel RealSense Camera D435
|
€ 341,863 winkels |
