De Technische Universiteit Delft werkt al enkele jaren aan Project March, een exoskelet dat mensen met een dwarslaesie in staat moet stellen om op te staan en te lopen. Inmiddels zijn we beland bij het achtste studententeam, dat zich een jaar lang vrijwillig fulltime inzet om aan de nieuwste iteratie te werken. Nu de presentatie van het ontwerp heeft plaatsgevonden, gaat het team aan de slag met het bouwen en testen van de March VIII.
Bij deze versie ligt de nadruk op het balanceren van het exoskelet, waardoor gebruikers moeten kunnen lopen zonder krukken. Het doel is dat Koen van Zeeland, de piloot van het huidige exoskelet, deze zomer geen hulpmiddelen meer nodig heeft bij het lopen. Daarnaast wordt er verder gewerkt aan de besturing door middel van hersenactiviteit via EEG-technologie.
Er wordt ook aandacht besteed aan het gebruiksgemak: met behulp van torque-sensoren zal het exoskelet in staat zijn om de omgeving ‘af te tasten’, wat voor een natuurlijker looppatroon moet zorgen dat beter is aangepast aan de omgeving. De Internal Measurement Unit-sensor zal dan weer in staat zijn om te meten of het harnas in balans is. Ook de gewrichten in de heup en enkel zijn sterker en sneller gemaakt. Als laatste zullen dit jaar alle onderdelen ontworpen en geschikt gemaakt worden voor productie, waarmee het exoskelet eenvoudiger te assembleren zal zijn en tegelijkertijd lichter en sterker wordt.
Het Project March VIII-team.
Bron: Project March
