Onderzoekers aan het Massachusetts Institute of Technology (MIT) hebben een langwerpige, gebogen tastgevoelige sensor ontwikkeld voor robotische vingers die over de volledige lengte van de vinger lopen. Hierdoor verwachten wetenschappers dat de robot beter met objecten kan omgaan.
Een drietal GelSight Svelte sensoren in actie - bron: MIT
Het probleem met bestaande tastgevoelige sensoren is dat ze meestal in de vingertoppen van de robotische hand zijn verwerkt. Deze sensoren zijn meestal klein, plat en optisch van aard. Dit heeft echter een nadeel: robots met deze vingertopsensoren kunnen alleen objecten manipuleren met hun vingertoppen en kunnen de volledige vinger niet gebruiken. De "Gelsight Svelte" lost dit probleem op.
De vingersensor die door MIT is ontwikkeld, is gebaseerd op een camera. Hij is lang, licht gebogen en heeft de vorm van een menselijke vinger. De "Gelsight Svelte" maakt gebruik van spiegels om licht te reflecteren en te breken. De spiegel bevindt zich aan de ene kant van de vinger, terwijl de breker zich over de lengte van de vinger aan de achterkant bevindt. Hierdoor kan de camera de hele vinger bestrijken en aanrakingen detecteren. Bovendien is het framework van de vinger in een gel verwerkt en bevat het een led-reeks. Hierdoor kan het systeem registreren hoe hard er wordt gedrukt, meten in hoeverre er contact is met een object en een 3D-dieptekaart maken van het vastgepakte object. Daarnaast kan het systeem ook het koppel meten op de flexibele achterkant.
Volgens onderzoeker Alan Zhao, een promovendus in de werktuigbouwkunde en de hoofdauteur van het onderzoek, was het niet eenvoudig om deze sensor/vinger te ontwikkelen. Er was aanzienlijk experimenteel werk vereist om een werkend resultaat te bereiken. Door drie "GelSight-Svelte" sensoren te gebruiken, kan de robot op drie verschillende manieren (knijpen, zijwaarts knijpen en krachtig vastpakken) een object vastpakken. Hierdoor kan de robot lichte tot zware objecten optillen en manipuleren. MIT-onderzoekers willen doorgaan met het verder verfijnen van hun ontwerp, vooral om de "GelSight-Svelte" beter aan te passen aan de gewrichten in de robotische hand.
