Project March VI Exoskelet laat dwarsleasie-patient Koen door Delft lopen

Inhoudsopgave
  1. 1. Project March VI
  2. 2. Zelfstandig lopen
  3. 3. Wandeling door Delft
  4. 4. Techniek
  5. 5. Conclusie

Zelfstandig lopen

Door deze doelstelling werden een flink aantal zaken op de proef gesteld. Waar voorgaande modellen vooral gericht waren, op het zo snel mogelijk afwerken van een vastgesteld parcours in een sporthal. In de competitie voor exoskeletten is de af te leggen afstand 40 meter. De huidige versie is in staat om het zesvoudige te halen: 240 meter. Hiervoor moest het team onder andere veel krachtigere accu’s inbouwen.



Zitten kan het skelet ook.

Een ander onderdeel van de verbeteringen die werden doorgevoerd, waren gericht op de gebruiksvriendelijkheid. Om het skelet te bedienen is in één van de twee krukken, de besturing ingebouwd. Daarmee kan de bestuurder onder andere bepalen dat het skelet een zitbeweging moet gaan maken of een trap op moet gaan lopen. In de ontwikkeling wordt ook gekeken om bediening met een slimme bril mogelijk te maken of via hersengolven te bedienen. Deze functionaliteit is nog niet toegevoegd aan de huidige versie.



Project March VI kan ook een trap op lopen. 

Het gebruik in de echte buitenwereld brengt natuurlijk andere uitdagingen met zich mee, dan het doorlopen van een standaard parcours. Daarom heeft Project March VI zowel aan de voor als achterkant dieptecamera’s gekregen. De camera’s zitten in de romp aan de voorkant en achter in de heup.

Advertentie
0