Techniek
Als je kijkt naar de techniek dan kun je natuurlijk veel details bekijken. Het skelet maakt gebruik van het nieuwste Robot Operating System (ROS) 2.0 en heeft Odrive motorcontrollers.
Een AMD-processor en onder andere opensource motorcontrollers werken samen met ROS 2.0 in Project March VI.
Die controllers hebben als voordeel dat zowel de hardware als software open source is, dat helpt volgens de makers ook bij het vinden van oplossingen voor de problemen waar ze tegenaan liepen.
Het is mogelijk een willekeurige trap op of af te lopen.
Het kloppend hart is een moederbordje, afkomstig van Asrock op basis van de AMD embedded V2000-processor. De camera’s in de romp en de heup zijn Intel RealSense-camera’s, een product waar Intel blijk van gegeven heeft om mee te stoppen.
Project March VI maakt gebruik van Intel RealSense.
