Navigatie en sensoren
De Homerun is een ‘slimme’ robotstofzuiger die door middel van een naar boven gerichte camera continu foto’s van het plafond en de muren van de kamer neemt, en zo de kamer in kaart brengt. Dit systeem is niet uniek voor de Homerun, onder andere Samsung en LG gebruiken het ook. Bij Philips blijkt het systeem bijzonder goed te werken.
Omdat de robot weet waar hij zich bevindt, wordt de kamer methodisch in rechte banen gestofzuigd en als het apparaat hindernissen in de vorm van bijvoorbeeld stoel- of tafelpoten tegenkomt, rijdt het er netjes omheen, om vervolgens zijn weg weer te vervolgen. Op dit punt doet de Homerun het duidelijk veel beter dan Samsung’s Navibot, die niet mooi strak om stoel- en tafelpoten heen navigeert en daardoor vaak niet in de krappe ruimtes tussen vier stoelpoten weet te komen.
Sensoren
De robot ‘kijkt’ ook naar voren en opzij middels zeven infraroodsensoren die zich in de rubberen bumper aan de voorzijde van het apparaat bevinden. Deze sensoren bestaan uit de combinatie van een infraroodled en een sensor die kijkt of het uitgezonden licht teruggekaatst wordt. Is dat het geval, dan weet de robot dat het zich dicht bij een obstakel in de buurt bevindt.
Anders dan bij de robots die wij eerder testten, is deze bumper geen los bewegend element, maar is het één geheel met de rest van de robot. De bumper beweegt dan ook niet of nauwelijks, maar is wel zacht en veert bij aanraking wel wat mee. Voordeel van het gebruik van een rubberen bumper is dat deze geen krassen zal maken op objecten waar de robot tegenaan rijdt; ook komen er geen ontsierende krassen op de bumper zelf. Naast de zeven sensoren halverwege de bumper heeft het apparaat ook nog drie hoger geplaatste sensoren, die kijken of er mogelijk obstakels zijn waar het apparaat net wel, of net niet, onderdoor kan rijden.
Daarnaast heeft de robot een viertal infrarood sensoren aan de onderzijde, die gebruikt worden om te voorkomen dat het apparaat bijvoorbeeld een trapgat inrijdt en van de trap valt. Wanneer de sensoren geen vloer meer detecteren maakt het apparaat dan ook rechtsomkeert.
