Humanitaire drone
Bij de jaarlijkse UAS Challenge, die dit jaar plaatsvindt van 6 tot en met 8 juli, strijden tientallen teams van over de hele wereld om uiteenlopende prijzen. Het DroneTeam Twente, de enige Nederlandse vertegenwoordiging op het evenement, won de afgelopen jaren al meerdere awards, onder meer de Most Promising-award in 2021 en de Most Innovative-prijs in 2020. "Daar zijn we natuurlijk ontzettend trots op, maar in 2022 gaan we voor de winst," stelt Wouter zelfverzekerd.
De Phoenix van vorig jaar werd beloond met de UAS Most Promising-award
Daarvoor staat al jaren op rij een specifieke configuratie drone centraal, gebouwd rondom het principe vertical take-off and landing (VTOL). Een gemiddelde consumentendrone gebruikt meerdere propellers om op te stijgen en past die ook toe om voorover te kantelen en zo voorwaarts te vliegen. De drones van DroneTeam Twente gebruiken in tegenstelling tot veel concurrenten de vier propellers alleen om verticaal op te stijgen en in de lucht te blijven zweven. Een vijfde propeller zorgt vervolgens voor voorwaartse kracht. "Door die vijfde propeller functioneert de drone veel efficiënter dan een reguliere drone," legt Wouter uit. "In combinatie met ons bijzondere vleugelsysteem, dat uit één geheel bestaat, kan één propeller genoeg voorwaartse kracht genereren."
De uitdaging
Ieder jaar moet de drone-inzending volledig opnieuw worden ontworpen omdat de eisen voor deelname aan de UAS Challenge altijd weer veranderden. "Ze maken het ons ieder jaar weer ietsje moeilijker," stellen de heren lachend. "Dit jaar moet bijvoorbeeld alle computing aan boord van de drone worden uitgevoerd." In de voorgaande jaren mochten berekeningen op een extern systeem worden uitgevoerd. Nu moet de door een Pixhawk 4 en Rasberry Pi's aangedreven drone taken als routeberekening, doelwitidentificatie en aanpassingen aan weersomstandigheden zelf berekenen.
Het einddoel blijft wel hetzelfde: breng een 'humanitair pakketje' naar een specifieke locatie. Die opdracht bestaat uit verschillende stappen, waaronder het doorzoeken van een gebied, vooraf bepaalde punten afvliegen en het pakketje accuraat afleveren. Dat moet de drone van maximaal 10 kilogram (inclusief pakketje) allemaal autonoom kunnen doen.
