De test
Tijdens onze test hebben we drie robotstofzuigers om beurten elk drie weken de woonverdieping van een standaard huis laten schoonhouden. Met afmetingen van 11 bij 5 meter, waar een gedeelte vanaf gaat voor de gang, komen we uit op zo’n 40 vierkante meter netto schoon te maken ruimte. In de ruimte bevinden zich als belangrijkste obstakels een grote eettafel met zes stoelen, twee zitkamerstoelen, een grote hoekbank en een salontafel. De hoekbank staat op poten waardoor de stofzuigers er onderdoor kunnen rijden en de gehele verdieping is voorzien van een harde laminaatvloer. Om de prestaties op tapijt te kunnen beoordelen hebben we de apparaten tijdens losse tests ook een slaapkamer van zo’n 15 vierkante meter met laagpolig tapijt laten schoonmaken.
Tijdens de test hebben we de robots vier keer per week hun ronde laten doen: op zaterdag, zondag, dinsdag en donderdag. Indien mogelijk hebben we hiervoor de timerfuncties van de apparaten gebruikt.
Virtuele muren en vuurtorens
Hoewel de manier van navigeren per merk verschilt, is het in alle gevallen de bedoeling dat de robots overal in de kamer komen. Als je deuren open hebt staan, zullen ze ook naar andere ruimtes gaan. In sommige gevallen kan het wenselijk zijn om een gedeelte van de kamer als verboden gebied aan te wijzen, bijvoorbeeld als je daar dure apparatuur of andere kostbaarheden hebt staan waar de robot niet tegenaan mag rijden. In dat geval bieden zogenaamde virtuele muren uitkomst. Deze kastjes die op batterijvoeding werken sturen een infrarood lichtstraal uit. De robot herkent deze wanneer hij door de straal rijdt, waarna het apparaat rechtsomkeert maakt. Door een virtuele muur neer te zetten en de lichtstraal te richten creëer je dus in een handomdraai een grens waar de robot niet overheen gaat.
Naast virtuele muren zijn er ook vuurtorens. Een vuurtoren is bedoeld om de afscheiding tussen twee ruimtes te markeren. Je zet zo’n apparaat dus bij een deuropening neer, zodat de robot ‘weet’ dat zich aan de andere kant van de vuurtoren een nieuwe kamer bevindt. Hij zal daar pas heengaan als hij met de huidige ruimte klaar is.
De virtuele muren van de Samsung Navibot kunnen ook als vuurtoren werken
